竹島城跡は、東西約120ｍ、南北約130ｍで、東・南・北の三方に土塁が巡ります。主郭の南側の土塁は高くて頂部も広く、入り口の前に小さな郭を設けて防御を固めています。また、主郭の南側を取り巻くように郭があり、さらに一段下がった郭も設けられています。規模も大きく複雑な構造の城跡で、市の史跡に指定されています。